Чёрная бездна

Подскажите сериал 1990-2000. Сюжет: экипаж космического корабля просыпается после долгого сна, при этом никто не может вспомнить собственное имя, присутствует женщина-андройд (воплощение корабля, если не ошибаюсь). Если не ошибаюсь, команда состоит из 6 (или около того) человек. В команде точно присутствует женщина-врач и чернокожий мужчина, умеющий чинить роботов. Одним из сюжетных поворотов был момент, когда все поняли, что являются клонами, а корабль везет ДНК жителей Земли. (НЕ «Темная Материя»!)
Заранее спасибо!!!